y solián situarse en medio de sus territorios.En sus inicios,muchos castillos fueron simples torres de madera rodeadas por un muro o empalizada.Más tarde,estas torres se ampliaron y se edificaron en piedra.
En tiempos de paz,el castilloera el hogar del noble,de su familia y de sus soldados y sirvientes.También era un mercado de intercambio de productos.En tiempos de guerra,el castillo se convertía en una fortaleza y el lugar de refugio para los habitantes del feudo(campesinos,artesanos y clérigos).
El espacio central del castillo era la torre del homenaje,de dos o tres pisos,que servía como vivienda del señor feudal y lugar de vigilancia.
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