Para poder gobernar y mantener unido su reino,los monarcas tuvieron que apoyarse en los nobles,con los que establecieron un sistema de relaciones personales conocido como vasallaje.
El vasallaje era un pacto de fidelidad que se establecía mediante una doble ceremonia:la de homenaje,por la que el vasallo ,de rodillas ante el rey,le prometía fidelidad,consejos en el gobierno,ayuda militar y económica;y la de investidura,en la que el rey entregaba al vasallo unas tierras(feudo)para que las explotase económicamente.Ése fue el origen del feudalismo.
De este modo,muchos nobles se convirtieron en señores feudales,primero de forma vitalicia y, paulatinamente,fueron trasmitiendo el cargo de herencia a sus hijos.
A su vez, un señor feudal podía ceder parte de su feudo a otros nobles menos poderosos,los caballeros,para que las gobernaran y mantuvieran un pequeño ejército.
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